PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战在线阅读
会员

PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战

刘斯坦
开会员,本书免费读 >

计算机网络编程语言与程序设计15.8万字

更新时间:2024-05-10 11:58:15 最新章节:文后

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识,包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论,深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结,包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现,模型部署的代码则提供C++实现,并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上,很多代码可以直接用于生产环境,且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识,有志于从事自动驾驶算法工作的学生,也适用于刚迈入职场,面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时,本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍,以便查阅。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书以MySQL为平台,从数据库管理和开发的角度出发,介绍开发数据库应用系统所需的基础知识和技术。本书将一个贯穿全书的数据库应用系统开发实例“学生信息管理系统”融入各项目,将每个项目分解成若干任务,使读者逐步学会创建、管理、开发数据库,并掌握使用SQL进行程序设计的编程思想和技术。本书内容由浅入深,由实践到理论,再从理论到实践,通过任务驱动的方式将理论与实践密切结合,体现了高职高专和应用型本科教育
    杨云 温凤娇 余建浙 张志强编著计算机12.6万字
  • 会员
    本书从初学者的角度出发,由浅入深地讲解了Java语言的相关内容。全书共11章,主要介绍了Java开发环境的搭建及其运行机制、基本语法、面向对象编程思想、多线程、常用API、集合、I/O、网络编程等内容,采用通俗易懂的语言阐述抽象的概念,选用生活中密切相关的例子演示知识的运用,通过剖析案例、分析代码含义、解决常见问题等方式进行讲解。书中还添加了许多阶段性任务来模拟程序开发过程,帮助初学者培养良好的编
    王静红 刘芳 李雅莉主编计算机10.6万字
  • 会员
    本书采用理论与实践相结合的原则,在各章的开篇会采用图解方式,将所有知识点先贯穿起来,然后对每个知识点配套案例讲解。用读者易于理解且可随时直接套用的案例,方便读者以最短的时间高效掌握最实用的技能是本书创作的初衷。全书共分为6篇:第一篇为入门篇(第1章和第2章),第二篇为基础篇(第3章和第4章),第三篇为强化篇(第5~7章),第四篇为进阶篇(第8章和第9章),第五篇为高阶篇(第10章和第11章),第六
    黄福星编著计算机11.8万字
  • 会员
    《小学生Scratch创意编程(视频教学版)》采用任务制编排方式,按照课节形式设计,让学习更有节奏感。《小学生Scratch创意编程(视频教学版)》分为四部分。第一部分让读者懂得为什么学和要学什么,明白为什么而学让学习更具动力;第二部分强调基础,以项目的形式讲解每一个知识点,打牢基础才能有的放矢;第三部分从方法到方法论的提升让思维更上一层楼;第四部分通过综合项目实战,提升编程能力,提高项目分析能力
    刘凤飞计算机5.8万字
  • 会员
    本书是编程大师“Bob大叔”40余年编程生涯的心得体会的总结,讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度,需要遵循什么样的原则,需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例,意在为后来者引路,助其职业生涯迈上更高台阶。
    (美)罗伯特·C.马丁计算机12.2万字
  • 会员
    Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、ArduinoIDE的安装及使用,以及常用的两种Arduino控制器的使用,并通过机器人比赛案例,对具体项目进行了剖析,从任务要求到器材选择,再到整机组装、程序编写、程序调试,为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
    赵建伟主编计算机2.2万字
  • 这是一本从点、线、面、体4个维度深度解读分布式系统性能优化方法的专业工具书,更是一套全栈性能优化解决方案。全书融合了5位长期(最长有近30年工作经验)从事软件开发及优化工作的一线专家的实践经验和深刻理解,不仅从理论层面深入解读了性能优化的本质,还从软件开发整体流程的角度构建性能优化体系和评估策略。本书共分为17章。第1~4章主要介绍作者对性能优化的理解以及性能优化体系及评测方法。第5~9章对网络、
    于君泽 曹洪伟 李伟山 秦金卫 陈龙泉计算机23.3万字
  • 会员
    《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》是一本FFmpeg开发的实战教程,由浅入深,由基础到高级,带领读者一步一步走进音视频开发的神奇世界。全书共分为12章。其中,第1~5章是基础部分,主要讲解FFmpeg的环境搭建、FFmpeg的开发基础、FFmpeg的编解码、FFmpeg处理图像和FFmpeg处理音频;第6~10章是进阶部分,主要讲解FFmpeg加工视频、FFmpeg添加图文、FFmpe
    欧阳燊编著计算机20.1万字
  • 会员
    Figma是当下备受关注的云应用UI设计工具:它基于浏览器,因而不受操作系统的限制;它上手容易,可以说Sketch的使用者皆能轻松上手Figma;便于合作共享是它的独特优势。本书通过多个设计案例讲解软件技能,并配有教学视频,从Figma操作的方方面面,延展到设计方法与思维能力。本书第1、2章讲Figma的基础操作及案例演示;第3、4章讲Figma协作功能和界面设计细节,属于UI设计系统进阶知识;第
    静电计算机9.9万字