1.5 继电控制与PLC控制比较

继电控制为接线程序控制，它是由分立元件（如继电器、接触器等）用导线连接起来加以实现的，它的程序就在接线之中，对控制程序的修改必须通过改变接线来实现。

PLC控制为存储程序控制，其工作程序放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，修改控制程序时无须改变PLC的接线，只须改变存储器中的某些程序语句即可。对比两个系统框图可以看到，继电控制与PLC控制的I/O部分基本相同，只是中间的控制部分不同，如图1-8和图1-9所示。继电控制部分采用的是硬接线的形式，而PLC控制采用了程序控制。

由图1-10所示的电动机单向旋转控制电路可以看出，PLC控制方式下接线数量大大减少，改变控制只须调整程序即可，这样既减少了工作量，也提高了系统的可靠性。