武帝元朔元年春天，卫子夫生下了一个儿子，被立为皇后。当年秋天，卫青第二次出征匈奴，他率领三万骑兵从雁门郡出兵，斩杀匈奴数千人，极大地鼓舞了汉军的士气。卫青再一次用他的战绩证明了，他绝不只是一个凭借裙带关系的无为之徒。
元朔二年，匈奴入侵，杀辽西太守，掳掠渔阳百姓两千多人，大败将军韩安国的大军，猖獗一时。武帝命令李息从代郡出兵攻打匈奴，同时任命卫青为车骑将军，从云中出兵，向西进军。卫青第三次出征匈奴，他率部出云中向西直达高阙，收复河南（今内蒙古河套之河南地区）至陇西之地，俘虏了几千名敌人，缴获几十万头牲畜，赶跑了匈奴单于手下的白羊王、楼烦王。朝廷就在收复的河套一带设立了朔方郡，开辟了后来出击匈奴的战略基地。“河南之战”卫青战功卓著，被封为长平侯，食邑3800户。卫青手下的校尉苏建被封为平陵侯，食邑1100户，朝廷同时派苏建监督修筑朔方城。另一个校尉张次公也被封为岸头侯。
战后，武帝在表彰卫青的诏令中说：“匈奴违背天理，扰乱人伦，蔑视长辈，欺凌老人，专门进行强盗偷窃。欺诈各蛮夷之邦，策划阴谋，多次凭借武力侵扰我朝边境。因此朝廷兴兵遣将，以惩罚他们。《诗经》上说‘讨伐猃允，一直追到太原。’‘出动战车，抵达朔方筑城。’现在车骑将军卫青率军渡过西边的黄河，杀死敌人2300人，缴获他们全部的战车、辎重、牲畜和财产，因此被封侯。卫青又往西平定了河套一带，捕获敌人3071人，缴获马、牛、羊等牲畜一百多万头，全军毫发未损地凯旋。为此再加封卫青食邑3800户。”武帝如此大张声势的表彰卫青，可见他对卫青的战绩是非常满意的。那个曾给卫青相面的人的预言实现了，卫青真的从一个奴婢变成了侯爵，这是历史给他的机遇，而他用自己的实力将这个机遇牢牢地抓住了。
匈奴为了报复汉朝，元朔三年，入塞杀代郡太守，又入侵雁门，掳掠1000余人。元朔四年，匈奴大举入侵代郡、定襄、上郡，杀掠汉朝军民数千人。元朔五年，武帝命令卫青率30，000骑兵从高阙出塞，这是卫青第四次出征匈奴，他还统率游击将军苏建、强弩将军李沮、车骑将军公孙贺，轻车将军李蔡率领的四路人马。另外，李息和张次公也率军从右北平出塞，共同攻打匈奴。
匈奴派出右贤王迎战卫青的军队，但右贤王轻视汉军，认为汉军不可能到他那里，仍不以为然地饮酒作乐，喝得酩酊大醉。汉军夜间杀到，包围了右贤王。右贤王从睡梦中惊醒，仓皇逃遁，只带着一个爱妾和数百名骑兵，从北面突围，狼狈逃窜。汉军轻骑校尉郭成等在后面穷追不舍，追了数百里，没有追上。汉军俘获右贤王属下副将30余人，男女15，000余人，牲畜几百万头，凯旋而归。武帝听闻捷报，非常兴奋，派使者手捧大将军的印绶去迎接卫青。大军到达边塞，使者就在军中拜卫青为大将军。卫青在军中发布大将军令，率领大军进入关门，返回长安。
武帝加封卫青食邑八千七百户，同时封卫青的儿子卫伉为宜春侯，卫不疑为阴安侯，卫登为发干侯。卫青坚决辞谢说：“我有幸在军中任职，是仰赖陛下神灵的庇护。军队大胜而归，都是校尉将士们奋勇作战的结果。陛下已经封赏了我，我的儿子尚在襁褓之中，没有什么功劳，陛下封这三个孩子为列侯，我在军中还如何激励将士为国效命呢？卫伉等三个孩子不敢受封。”武帝表示自己没有忘记其他将领的功劳，随后封赏了随从卫青一同出征的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意。至此，卫青达到了他军事生涯的巅峰。
当年秋天，匈奴又入侵代郡，杀死都尉朱英。元朔六年春天，卫青第五次出征匈奴，他率领汉军从定襄出兵，公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，汉军斩杀匈奴数千人，凯旋。
一个多月后，卫青第六次出征匈奴，就在这一次战役中，他的外甥霍去病表现突出，开始崛起为将坛新星，而卫青没有得到封赏，那是怎么回事呢？且听下回分解。