1.2 无人机的起飞与降落要点

对新手而言，学会安全地起飞和降落无人机是非常重要的，因为大部分的炸机事件往往发生在起飞和降落的过程中。本节主要介绍无人机的相关起飞和降落技巧，希望用户可以熟练掌握这些内容。

1.2.1 起飞要点

在起飞无人机之前，需要选择起飞点。起飞点应选择四周空旷无高楼、地面平坦无杂草、上空无遮挡物、周围无流动人群的地方。

起飞之前还要检查无人机的各部分是否安全，比如螺旋桨的桨叶有没有装好、机身是否有松动或损坏、电池有没有卡紧等情况，无人机完整安全的样子如图1-5所示。

飞行器上一共有4个螺旋桨，如果只有3个卡紧了，有1个是松动的，那么飞行器在飞行的过程中很容易因为机身无法平衡而炸机。所以，用户在安装螺旋桨的时候，一定要安装正确。

螺旋桨分正桨和反桨，也称为A桨和B桨，全黑的螺旋桨就是反桨，带灰色圈圈标记的就是正桨。正桨和反桨在对角线上是相同的，相邻的螺旋桨则是相反的。在安装螺旋桨的时候，一定要正确安装，不要安反了，不然会出现无人机飞不起来或者飞起来就炸机的情况。正确安装方法是一压、二转、三提，这样才能确保螺旋桨是卡紧的。

当我们将无人机放置在水平起飞位置后，应取下保护罩，并展开无人机的四个机臂，然后再按无人机的电源按钮，开启无人机。在飞行之前，我们还要检查无人机的电量是否充足，亮几格灯表示剩余几格电量，如图1-6所示，分别代表无人机只剩1格电和3格电。

★专家提醒★

有些无人机航拍（包括直升机和多旋翼航拍），是需要多人配合才能完成的，这就涉及到了飞手、云台手与地勤人员的注意事项。

飞手与云台手、地勤人员要多配合联系，这样才能产生默契。云台手要保证遥控器的信号稳定，留意图传画面和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）的信号；地勤人员要时刻关注天空中的风速情况和天气情况，在下雨、下雪、下冰雹之前，要提前通知飞手与云台手，然后收起飞机，结束飞行。

1.2.2 降落要点

无人机的降落方式，可以分为手动降落和智能返航。

手动降落是比较安全和保险的一种方式，只要场地开阔，遥控器和无人机都有足够的电量，用户对周围的环境也熟悉，那么就能保障其安全降落。

对于智能返航，需要满足几个关键条件：一是返航点在起飞时就刷新好了；二是返航高度设置合理；三是在返航的时候无人机有GPS信号；四是无人机的飞行状态不是处于视觉定位模式。

在降落无人机的过程中，一定要确认降落点是否安全，地面是否平整，对于凹凸不平的地面或山区，是不适合无人机降落的，如图1-7所示。如果用户在这种不平整的地面降落无人机的话，可能会损坏无人机的螺旋桨。

在降落无人机的时候，用户还需要关注周围的环境，尤其是要随时注意降落点周围是否有玩闹的小孩、是否有电动车路过等，这样能避免第三方事故的发生。

对于遥控器的朝向，在操控遥控器的过程中，遥控器的天线与飞机的脚架要保持平行，而且天线与飞机之间不能有任何遮挡物，以免影响遥控器与飞行器之间的信号传输。