1.3 认识无人机及配件

认识无人机和各种配件，能让我们顺利地使用无人机，保证无人机的飞行安全。对于这部分知识，大家可以先有一个大致的了解，然后在实践中掌握相应的功能。本节将为大家介绍无人机及配件的知识。

1.3.1 认识飞行器

在取出御3 Pro飞行器的时候，其外面有一个黑色的保护罩。当取下保护罩之后，我们就可以展开它的4个机臂，再开启电源并起飞无人机。下面带大家认识展开机臂之后的飞行器，如图1-8所示。

❶一体式云台相机：左上是长焦相机；右上是中长焦相机；下方是哈苏相机。

❷水平全向视觉系统。

❸补光灯。

❹下视视觉系统。

❺红外传感系统。

❻机头指示灯。

❼电机。

❽螺旋桨。

❾飞行器状态指示灯。

❿脚架（内含天线）。

⓫上视视觉系统。

⓬智能飞行电池。

⓭电池电量指示灯。

⓮电池开关：短按一次，再长按2秒就可开机。

⓯电池卡扣：按住卡扣可把电池从飞行器中取出来。

⓰内含充电/调参接口（USB-C）和Micro SD卡槽。

1.3.2 认识遥控器

大疆御3 Pro系列的无人机可使用DJI RC-N1遥控器、DJI RC带屏遥控器和DJI RC Pro带屏遥控器。DJI RC-N1遥控器需要连接手机，剩下的两款遥控器则不需要连接手机。

本小节以DJI RC遥控器为例，详细介绍上面的各功能按钮，帮助大家掌握遥控器上各功能的作用和使用方法，如图1-9所示。

❶摇杆：摇杆可拆卸，用于控制飞行器飞行，在DJI Fly App中可设置摇杆的操控方式。

❷状态指示灯：显示遥控器的系统状态。

❸电量指示灯：显示遥控器当前的电池电量。

❹急停/智能返航按钮：短按使飞行器紧急刹车并原地悬停，要在全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）或视觉系统生效时操作。长按可启动智能返航，再短按一次则取消智能返航。

❺飞行挡位切换开关：用于切换飞行挡位，分别为平稳挡、普通挡和运动挡。

❻电源按钮：短按一次，再长按两秒则可开启/关闭遥控器电源。短按可查看遥控器的电量。当遥控器开启时，短按可切换息屏和亮屏状态。

❼触摸显示屏：可点击屏幕进行操作，使用时请注意为屏幕防水（下雨天避免雨水打湿屏幕），防止屏幕因进水而损坏。

❽充电/调参接口（USB-C）：用于为遥控器充电或将遥控器与计算机连接。

❾存储卡（Secure Digital Memory Card，Micro SD）卡槽：可插入Micro SD卡。

❿Host接口（USB-C）：预留接口。

⓫云台俯仰控制拨轮：拨动它可调节云台俯仰角度。

⓬录像按钮：开始或停止录像。

⓭相机控制拨轮：默认控制相机平滑变焦，可在DJI Fly相机的“系统设置→操控→遥控器自定义按钮”界面中，设置为其他功能。

⓮对焦/拍照按钮：半按可进行自动对焦，全按可拍摄照片，短按可以返回到拍照模式（仅适用于录像模式）。

⓯扬声器：用来输出声音。

⓰摇杆收纳槽：用于放置摇杆。

⓱自定义功能按钮C1：默认为“云台回中/朝下切换”功能，可在DJI Fly相机的“系统设置→操控→遥控器自定义按钮”界面中，设置为其他功能。

⓲自定义功能按钮C2：默认为补光灯，可在DJI Fly相机的“系统设置→操控→遥控器自定义按钮”界面中，设置为其他功能。

1.3.3 学会操控摇杆

遥控器上摇杆的操控方式有3种，分别是“美国手”“日本手”“中国手”。遥控器出厂的时候，默认的操控方式是“美国手”。

什么是“美国手”呢？估计初次接触无人机的用户，可能听不懂这个词，“美国手”就是左摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转，右摇杆控制飞行器的前进、后退、左移和右移，如图1-10所示。

“日本手”就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右摇杆控制飞行器的上升、下降、左移和右移，如图1-11所示。

“中国手”就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左移和右移，右摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转，如图1-12所示。

在使用遥控器的过程中，大多数飞手都设置“美国手”的摇杆操作。如果你的无人机未设置为“美国手”，那么在外借给他人的时候，一定要提前做好沟通，并更改摇杆的操控方式。例如，假设用户设置的是“日本手”的摇杆操控方式，那么常规的向上推动左摇杆，就不会使无人机上升了，而是使无人机前进飞行。如果前方有障碍物或者路人的话，那么就会很容易造成无人机炸机或者出现伤人事件。

大家最好不要轻易更改摇杆的操控方式，最好将一种用到底，混用容易出现操作事故。

本书以“美国手”为例，介绍遥控器摇杆的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，希望用户可以熟练掌握。

下面介绍左摇杆的具体操控方式。

➢ 将左摇杆向上推，表示飞行器上升。

➢ 将左摇杆向下推，表示飞行器下降。

➢ 将左摇杆向左推，表示飞行器向左逆时针旋转。

➢ 将左摇杆向右推，表示飞行器向右顺时针旋转。

➢ 当左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。

当飞行器起飞时，应该将左摇杆轻轻地往上推，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地一下将左摇杆往上推，那么飞行器会急速上冲，油门过量，一不小心会引起炸机的风险。

下面介绍右摇杆的具体操控方式。

➢ 将右摇杆向上推，表示飞行器向前飞行。

➢ 将右摇杆向下推，表示飞行器向后飞行。

➢ 将右摇杆向左推，表示飞行器向左飞行。

➢ 将右摇杆向右推，表示飞行器向右飞行。

➢ 在向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。

★专家提醒★

我们在操控摇杆的过程中，都应该养成慢慢推杆的操控习惯，保持飞行器平稳地飞行。可以把摇杆看成汽车上的油门，需要轻轻地踩它，汽车行驶才安全，如果油门踩得太快，前面又有障碍物的话，就会容易发生撞车。

摇杆还有一个特别实用的功能，就是当飞行器发生故障时，将左右双摇杆同时向下内掰或者外掰，可以使飞行器迅速在空中停桨，如图1-13所示，但是在飞行时需要谨慎使用该操作。

1.3.4 掌握螺旋桨的安装和拆卸技巧

大疆Mavic 3 Pro无人机使用降噪快拆螺旋桨，桨帽分为两种，一种是带灰色圆圈标记的螺旋桨，另一种是不带灰色圆圈标记的螺旋桨，如图1-14所示。

1.安装方法

将带灰色圆圈的螺旋桨安装至带灰色标记的电机桨座上，如图1-15所示；将不带灰色圆圈的螺旋桨安装至不带灰色标记的电机桨座上，如图1-16所示。

将桨帽对准电机桨座的孔，如图1-17所示，嵌入电机桨座并按压到底，再沿边缘顺时针旋转螺旋桨到底，松手后螺旋桨将弹起锁紧，如图1-18所示。注意：安装完成后，一定要检查螺旋桨有没有锁紧。

2.拆卸方法

当我们不需要再飞行无人机了，就可以将无人机收起来。在折叠收起的过程中，需要将螺旋桨也收起来，这样可以防止螺旋桨伤到人或自己受伤。拆卸螺旋桨的方法很简单，只需要用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示锁紧方向反向旋转螺旋桨，就可以拧出和拆卸下来了。

1.3.5 认识无人机的电池

电池是专门为飞行器供电的。DJI Mavic 3智能飞行电池是一款带有充放电管理功能的电池，电池容量为5000mAh，额定电压为15.4V，这款电池采用高能电芯，并使用先进的电池管理系统。我们在购买无人机的时候，飞行器本身会自带一块电池，如果用户升级了购买套餐，那么就会多两块电池。用户在使用飞行器的时候可以交替使用电池。图1-19所示为DJI Mavic 3智能飞行电池。

在飞行无人机时，一块电池只能用30多分钟。那么，如何正确使用电池，从而延长电池的寿命呢？这一点非常重要。下面讲解几条使用和保管电池的要点。

第1条，无人机在室外飞行的过程中，我们不能将电池长时间置于太阳下，特别是炎热的夏天，室外的温度比较高，对电池不太好，因为电池能承受的最高温度是40℃。

第2条，无人机中的电池电量使用完后，我们不要急于给电池充电。因为刚使用完的电池还处于发热状态，要等电池完全冷却后，再给电池充电，这样可以延长电池的使用寿命。如果我们对一块发热的电池反复充电、使用，这样电池很快就报废了，这一点要注意。

第3条，当飞行器中的电池电量低于20%的时候，无人机会有自动返航提示。这个时候最好停止飞行，让无人机安全降落。如果电池电量低于10%，无人机系统将自动进行安全降落。那么，无人机会降落在哪里呢？无人机将自动按照先前设定的返航点进行安全降落。

第4条，电池需要放在阴凉通风的地方保存，如果用户有很长一段时间不需要再使用无人机了，电池中要留一些余电在里面，不要把电全部放干净了，也不能将电池充满电进行保存，这两种方式都是不对的。

第5条，在冬天温度较低的时候，电池也会慢慢放电。比如，无人机的电池刚充满电，但室外温度较低，充电之后的3天都没有使用无人机飞行，等第4天你准备飞行的时候，却发现电量只有60%了。这是由于天气温度低导致电池自动放电，用户需要重新把电池充满电，再飞行无人机。

第6条，如果我们带着无人机出远门，也不要把电池充满电，而且要给电池装上保护套，以保护电池的安全。如果我们要上飞机，一定要记得将电池放入随身携带的背包中，而不能放入托运的行李中，航空公司是禁止托运锂电池的。用户在过安检的时候，要把电池单独放入一个篮子中接受检查，便于航空工作人员排除安全风险。

第7条，电池的最佳充电温度为25（±3）℃，在此温度范围内充电可延长电池的使用寿命。对于不经常使用的无人机，建议用户每隔3个月左右重新充电一次，以保持电池活性。在DJI Fly App的“系统设置→操控→电池信息”界面中可以查看电池的电芯状态、电池序列号和电池循环次数等信息，如图1-20所示。

1.3.6 检查电量并正确充电

在智能飞行电池关闭的状态下，短按电池开关一次，可查看当前的电量，如图1-21所示。一共有4格电，全部灯亮则代表满电，亮几格灯代表剩余多少电量。

为智能飞行电池充电的方式主要有两种。一种是用100W的桌面充电器或者65W的便携充电器充电，如图1-22所示。这种充电方式的好处是方便，不用拔出飞行器中的电池。但充电的速度可能会慢一些，并且只能为单个电池充电，不能一次性充满几个电池的电量。

另一种充电方式是把100W充电管家与100W的桌面充电器搭配在一起充电，如图1-23所示。充电管家会根据电池的电量由高到低依次为电池充电，这种充电方式的优点是一次性就能充满3块电池，缺点则是需要烦琐地拔出和安装电池。电池亮绿色指示灯的时候，代表无人机正常充电；充满电则不亮灯；黄灯闪烁代表电池温度不对；红色则代表充电异常。

用充电器充电的时候，需要关闭电池的电源再充电，也尽量不要在电池发热的时候充电。当电量指示灯全部熄灭的时候，表示电池已充满电了，需要及时把电池与充电器断开。充满单块电池的时间大约为1小时10分钟。

我们在为电池充电的时候，一定要选择通风条件好的地方。如果室内温度低于5℃，就会出现给电池充不进电的情况。还有，在充电的过程中，要防止小孩拿着电池玩耍，这样会影响电池的寿命，尽可能将电池放在小孩碰不着的地方。

1.3.7 认识云台相机

近年来，随着无人机的不断更新和进步，无人机中的三轴稳定云台为无人机相机提供了稳定的平台，可以使无人机在天空中高速飞行的时候，也能拍摄出清晰的照片和视频。

大疆Mavic 3 Pro相机云台可控角度范围为俯仰-90°至35°，平移-5°至5°。

在飞行无人机的过程中，用户有两种方法可以调整云台的角度。一种是通过遥控器上的云台俯仰拔轮，调整云台的拍摄角度；另一种是在DJI Fly App的相机界面中，长按图传屏幕，直至出现云台角度控制条，通过上下或左右拖曳的方式，调整云台的俯仰、平移角度。

根据拍摄需求，云台可在跟随模式和第一人称主视角（First Person View，FPV）模式下工作，以拍摄出用户需要的照片或视频画面。图1-24所示为大疆Mavic 3 Pro的云台相机。

★专家提醒★

云台是非常脆弱的设备，我们在操控云台的过程中，需要注意的是，在开启无人机的电源后，请勿再碰撞云台，以免云台受损，导致云台性能下降。另外，在沙漠地区使用无人机时，注意不能让云台接触沙粒，如果云台进沙粒了，那么会造成云台活动受阻，同样会影响云台的性能。

大疆Mavic 3 Pro云台上有3款相机，可在多个焦段间自如切换，适应各种场景的拍摄构图。主相机是哈苏相机，采用4/3CMOS，有效像素2000万，支持原生12.8挡动态范围和f/2.8至f/11可变光圈，最高可稳定拍摄5.1K的超高清视频，并支持拍摄10 bit D-Log视频。

中长焦相机采用1/1.3英寸CMOS，可拍摄3倍光学变焦的4K视频及4800万像素的照片，也可捕捉最高7倍数字变焦的影像。

长焦相机采用1/2英寸CMOS，可拍摄7倍光学变焦的4K视频及1200万像素的照片，混合变焦高达28倍。大家可以根据拍摄需要切换焦段，在拍摄时也需要保持相机的清洁。